加工中心：通常指的是带刀库的数控铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。

四轴：一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A、B、C三个旋转位移自由度。通常我们说得的三轴加工中心，是通过X、Y、Z三个线性轴，分别对物件进行加工。四轴就是在三轴的基础上增加了A旋转轴，即在X、Y、Z、A四个位移自由度上，对物件进行加工。

普通CNC加工只要XYZ三个轴，同过在XYZ三轴上添加多一个旋转轴的加工中心称为四轴机CNC加工，添加两个旋转轴的加工中心叫五轴CNC加工中心。

四轴机CNC加工有三种不同的添加旋转轴，辨别为A、B、C三种，A轴是绕X轴旋转的轴，以此类推B轴对应Y轴，C轴对应Z轴。ABC这三个旋转轴又叫做分度头，四轴机CNC加工即是三轴加工中心上添加了一个分度头，详细是添加在哪一条坐标轴上就看客户需求了

与四轴机CNC加工同理，五轴加工中心只不过是在ABC三个旋转轴上选其中两个，能够是AB、AC、BC。正是由于五轴加工中心旋转轴比四轴加工中心多一个，所以五轴CNC加工中心能加工的工件四轴加工中心不一定能加工，而四轴机CNC加工中心能加工的工件五轴加工中心却是能够加工的。

四轴机CNC加工经过一个旋转轴跟XYZ三个直线轴完结联动能够加工一些复杂的曲面，而五轴加工中心比四轴加工中心多了一个分度头，所以能够经过两个旋转轴和XYZ三个直线轴完结联动，加工更复杂的空间曲面。